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Bomba de Água

Testámos uma bomba de água usada. Apesar de trabalhar a 12v, portou-se muito bem com uns meros 3v. Ficámos muito contentes com os resultados que obtivémos.

Aqui fica um vídeo que ilustra, tanto o funcionamento da bomba de água, como a animação do grupo. 🙂

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Sistema de Direcção

Terminámos na quarta-feira o sistema de direcção. Aqui fica um vídeo.

O servo que estamos a utilizar é um Hitec HS-645MG (Ultra Torque):

  • Torque: 7.7Kg.cm
  • Peso: 55.20 Kg

Material da Active-Robots

Chegou na quarta-feira o material da Active-Robots, tal como previsto.

Vejam as fotos no Picasa
  • Kit Pan e Tilt – para direccionar o jacto de água
  • 4 Motores 7.2v (175rpm; 7,1 Kg/cm³ torque)
  • 4 Suportes para os motores
  • 4 Rodas “Off Road” – para andar em terreno irregular
  • Adaptadores dos motores para as rodas

O material chegou todo bem acondicionado, como podem ver pelas primeiras fotos.

As rodas surpreenderam-nos. Aderem muito bem ao chão, o que nos dificultou o sistema de direcção do carro, pois queríamos usar o sistema parecido ao das lagartas, em que para virar, os motores da esquerda andam para a frente e os da direita para trás (ou vice-versa), fazendo o protótipo rodar sobre si mesmo.

Como as rodas aderem tão bem ao chão, isto tornou-se impossível, porque não deslizam. Estamos a estudar um novo sistema de direcção, mais parecido ao de um carro real.

Agora estamos apenas à espera dos LEDs e da bomba de água. Esta semana vamos começar a montar toda a electrónica por cima da base.

Novo material para o Projecto

As primeiras semanas do 3º Período foram dedicadas à encomenda de material para o projecto. Com o patrocínio do Crédito Agrícola podemos concretizar o que tínhamos pensado inicialmente.

Material já recebido

  • Bateria de 7.2v – Alimentação do protótipo
  • Relés – para controlo de maiores tensões pelo Arduino
  • CIs L293D para controlo dos motores
  • 2 Arduino XBee Shield
  • 2 Xbee Series 2.5 Pro (50mW) – potência suficiente para controlar o protótipo a 1,5Km em campo aberto.
  • Xbee Explorer USB

Material Encomendado

  • Kit Pan e Tilt – para direccionar o jacto de água
  • 4 Motores 7.2v (175rpm; 7,1 Kg/cm³ torque)
  • 4 Suportes para os motores
  • 4 Rodas “Off Road” – para andar em terreno irregular
  • Adaptadores dos motores para as rodas
  • LEDs alto brilho de várias cores + resistências

Estamos ainda à espera desta última lista  de material, que deve chegar quarta-feira.
Mais fotos brevemente.

Actualização do Projecto: Patrocínio

O grupo reuniu-se com os senhores Arnaldo Filipe Rodrigues dos Santos – Director da Caixa Crédito Agrícola e Fernando Rodrigues Carrasqueira – Adjunto da Direcção, em representação do grupo Crédito Agrícola. Na reunião, o grupo mostrou-se interessado em apoiar o projecto, por se tratar de uma ideia inovadora e original. Apresentámos os nossos objectivos e o que já fizemos desde o início do ano. Por final, temos de agradecer ao grupo Crédito Agrícola por patrocinar este projecto na sua totalidade.

Assim, a Caixa Crédito Agrícola será apresentada como Patrocinador do ProtoVCI na apresentação do mesmo à Comunidade Escolar no final do Ano Lectivo. Será ainda referido o patrocínio noutros meios de divulgação, como sejam o website da escola, jornais, rádios ou mesmo televisão.

Estado do Projecto

Já estabelecemos contacto com empresas e bancos a pedir patrocínio. Contactámos a empresa Inmotion, cujo director faz parte de um grupo português especialista em Physical Computing, para saber a sua disponibilidade em realizar uma palestra/demonstração na nossa escola, aberta a toda a comunidade escolar. Seria benéfico tanto para o nosso grupo como para todos os interessados em electrónica. Até agora, a InMotion foi a única empresa que se mostrou interessada em apoiar o projecto.

A figura em cima mostra o esquema que idealizado para a comunicação com o protótipo.

esquema1

Porquê um PC?

É verdade que poderíamos usar um Arduino em vez do PC + XBee Explorer USB, mas para além de se tornar mais dispendioso, poderíamos usar a maior capacidade de processamento do PC para tomar decisões que exijam uma maior velocidade de processamento. Neste esquema, o Arduino será apenas usado para receber a informação, interpretá-la e actuar de acordo com o que está programado.

Será fácil usar o Python para receber dados do teclado ou joystick e enviar dados pela porta Série para o XBee.

Com o plugin Pygame (usado para criar jogos 2D) poderemos criar um GUI (Graphical User Interface) – interface the utilizador – capaz de mostrar informações como o nível de água no reservatório, a temperatura, humidade e as teclas possíveis para controlar o protótipo.

gui

Aqui está um pequeno exemplo do que poderá vir a ser o GUI. Tem uma apresentação muito rudimentar. Pretendemos fazer algo simples, que se torne intuitivo, fácil de usar.

Joystick + Arduino + RF

Aqui fica um vídeo que o aluno Ricardo Dias conseguiu fazer com 1 joystick, 1 Arduino, Módulos RF, alguns componentes electrónicos e alguma programação.

Link Alternativo

Os LEDs já apagam!

Materiais Usados

  • Hardware
    • 1 Joystick (Logitech Attack 3, mas qualquer outro serve)
    • 1 Arduino
    • 2 Módulos RF
    • 1 Encoder (MC145026)
    • 1 Decoder (MC145027)
    • 2 Breadboards
    • Muito Fio
    • Alguns componentes electrónicos
  • Software
    • Python (recebe os dados do joystick e envia-os por Serial)

Links Relacionados

  • Python
  • Pygame – extensão do python que usei para ler os dados do joystick
  • Pyserial – extensão do python que usei para enviar dados para a porta COM
  • Arduino Serial Read – página que explica como ler dados da porta COM (Serial)

Estado do Projecto

█████ 1.0▐ Planeamento
█████ 1.0▐ Pesquisas
█████ 1.0▐ Compra de material
█████ 1.0▐ Testes ao Material
█████ 1.0▐ Montagem do Protótipo
█████ 1.0▐ Trabalho escrito
█████ 1.0▐ Apresentação
Projecto Concluído com Sucesso!

Resultados da Votação

"Acha que o projecto tem futuro?"
54 Votos
████ Sim (76%)▐
█        Não (24%)▐

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