Alimentação do Protótipo

Os testes que fizemos revelaram que uma bateria apenas para usar no protótipo era insuficiente. A bateria que estamos a utilizar é de 7.2v, usada para alimentar os motores, directamente, e regulada para 5v para alimentar o Arduino.

A situação crítica é a seguinte: quando queremos activar os motores e a bateria está com 6v, o Arduino tem falta de energia e reinicia infinitamente. Teremos então de ultrapassar esta situação separando a alimentação do Arduino e servos da dos motores (que são os que gastam mais).

Para a demonstração iremos provavelmente utilizar uma fonte de alimentação externa, que substitui uma segunda Bateria, de maior capacidade para alimentar o Arduino e os Servos.

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Estado do Projecto

█████ 1.0▐ Planeamento
█████ 1.0▐ Pesquisas
█████ 1.0▐ Compra de material
█████ 1.0▐ Testes ao Material
█████ 1.0▐ Montagem do Protótipo
█████ 1.0▐ Trabalho escrito
█████ 1.0▐ Apresentação
Projecto Concluído com Sucesso!

Resultados da Votação

"Acha que o projecto tem futuro?"
54 Votos
████ Sim (76%)▐
█        Não (24%)▐

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