Material da Active-Robots

Chegou na quarta-feira o material da Active-Robots, tal como previsto.

Vejam as fotos no Picasa
  • Kit Pan e Tilt – para direccionar o jacto de água
  • 4 Motores 7.2v (175rpm; 7,1 Kg/cm³ torque)
  • 4 Suportes para os motores
  • 4 Rodas “Off Road” – para andar em terreno irregular
  • Adaptadores dos motores para as rodas

O material chegou todo bem acondicionado, como podem ver pelas primeiras fotos.

As rodas surpreenderam-nos. Aderem muito bem ao chão, o que nos dificultou o sistema de direcção do carro, pois queríamos usar o sistema parecido ao das lagartas, em que para virar, os motores da esquerda andam para a frente e os da direita para trás (ou vice-versa), fazendo o protótipo rodar sobre si mesmo.

Como as rodas aderem tão bem ao chão, isto tornou-se impossível, porque não deslizam. Estamos a estudar um novo sistema de direcção, mais parecido ao de um carro real.

Agora estamos apenas à espera dos LEDs e da bomba de água. Esta semana vamos começar a montar toda a electrónica por cima da base.

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Estado do Projecto

█████ 1.0▐ Planeamento
█████ 1.0▐ Pesquisas
█████ 1.0▐ Compra de material
█████ 1.0▐ Testes ao Material
█████ 1.0▐ Montagem do Protótipo
█████ 1.0▐ Trabalho escrito
█████ 1.0▐ Apresentação
Projecto Concluído com Sucesso!

Resultados da Votação

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