Arquivo de Outubro, 2008

Joystick + Arduino + RF

Aqui fica um vídeo que o aluno Ricardo Dias conseguiu fazer com 1 joystick, 1 Arduino, Módulos RF, alguns componentes electrónicos e alguma programação.

Link Alternativo

Os LEDs já apagam!

Materiais Usados

  • Hardware
    • 1 Joystick (Logitech Attack 3, mas qualquer outro serve)
    • 1 Arduino
    • 2 Módulos RF
    • 1 Encoder (MC145026)
    • 1 Decoder (MC145027)
    • 2 Breadboards
    • Muito Fio
    • Alguns componentes electrónicos
  • Software
    • Python (recebe os dados do joystick e envia-os por Serial)

Links Relacionados

  • Python
  • Pygame – extensão do python que usei para ler os dados do joystick
  • Pyserial – extensão do python que usei para enviar dados para a porta COM
  • Arduino Serial Read – página que explica como ler dados da porta COM (Serial)
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Projecto – Área Projecto 12º Ano

Aqui está o blog do nosso projecto. O nosso grupo tem 5 elementos (sim, somos muitos, mas escolhendo um tema de comum acordo e com muita organização, pensamos que é fácil trabalhar). O nosso objectivo é construir um pequeno tanque semi-autónomo de combate a incêndios tele-comandado.

Ainda estamos numa fase (diria) pré-inicial. Estamos a recolher informação sobre a parte electrónica.

Movimentação

Para a movimentação do nosso tanque pensámos em usar um carro telecomandado (de brincar), mas com atenção à força (torque) dos motores que usa. Se queremos que o nosso veículo se desloque com uma quantidade de água considerável, temos de ter em atenção se aguenta muito peso ou não.

E o combate a incêndios?

Pretendemos pôr um pequeno jacto de água no topo do veículo.
Para bombear a água, vamos utilizar uma bomba de watercooling de baixa qualidade. Porquê?
Vejamos: Temos um pequeno sistema eléctrico, portanto precisamos de uma bomba que trabalhe a baixas voltagens: 12v.

Encontrámos uma bomba (para o watercooling, é considerada muito fraquinha) que trabalha a 12 Volts e é capaz de bombear 280 litros por hora. Fazendo as contas, utilizando um reservatório de 3 litros:

280 litros  –  1 hora
3 litros  –  x horas

x = 0,010714 horas = 0,64 segundos

Ora bem… Em pouco mais de meio segundo, se a bomba trabalhar em condições ideais, temos o reservatório vazio. A nossa ideia é fornecer menos Volts à bomba. Por se tratar de proporcionalidade inversa complexa (entre a voltagem fornecida e o tempo), vamos fazer alguns testes, fornecendo 5, 6 e 9 volts e veremos o resultado. O ideal é a bomba trabalhar no seu mínimo.

O jacto de água

O jacto de água que pretendemos colocar na parte superior do nosso tanque, será controlado a partir de um ou dois servos (para as funções de Pan & Tilt). A rotação na horizontal é fundamental, enquanto o Tilt (para cima e para baixo) será um acrescento se houver verba.


Estado do Projecto

█████ 1.0▐ Planeamento
█████ 1.0▐ Pesquisas
█████ 1.0▐ Compra de material
█████ 1.0▐ Testes ao Material
█████ 1.0▐ Montagem do Protótipo
█████ 1.0▐ Trabalho escrito
█████ 1.0▐ Apresentação
Projecto Concluído com Sucesso!

Resultados da Votação

"Acha que o projecto tem futuro?"
54 Votos
████ Sim (76%)▐
█        Não (24%)▐

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