Apresentação do ProtoVCI – Cine-teatro S. João

Aqui fica um vídeo da apresentação do projecto.
Vodpod videos no longer available.

Um agradecimento especial ao Entroncamento Online pela divulgação e disponibilidade.

Notícia no EOL: http://entroncamentoonline.pt/?show=news&id=3008

Apresentação do Projecto

Cartaz Apresentação

Venham assistir à apresentação do nosso projecto na próxima Terça-feira, dia 2 de Junho, pelas 20h e 30m, no Cine-teatro S. João do Entroncamento. Vejam o protótipo e percebam como tudo funciona!

Contamos com a vossa presença!

Código do Arduino Disponível

Está agora disponível para download o código do Arduino receptor que se encontra no protótipo, com um módulo XBee acoplado.

Ir para a página de downloads »

Sistema de Pan e Tilt – XBee

O sistema de Pan & Tilt já está implementado no GUI e já pode ser controlado à distância.

Aqui fica um vídeo que mostra o estado em que nos encontramos no que diz respeito a este sistema e ao interface de utilizador.

No final desta semana contamos ter já o protótipo na sua fase final.

Alimentação do Protótipo

Os testes que fizemos revelaram que uma bateria apenas para usar no protótipo era insuficiente. A bateria que estamos a utilizar é de 7.2v, usada para alimentar os motores, directamente, e regulada para 5v para alimentar o Arduino.

A situação crítica é a seguinte: quando queremos activar os motores e a bateria está com 6v, o Arduino tem falta de energia e reinicia infinitamente. Teremos então de ultrapassar esta situação separando a alimentação do Arduino e servos da dos motores (que são os que gastam mais).

Para a demonstração iremos provavelmente utilizar uma fonte de alimentação externa, que substitui uma segunda Bateria, de maior capacidade para alimentar o Arduino e os Servos.

GUI v0.1

Hoje foi feita a primeira versão da Interface de Utilizador. A linguagem utilizada é Python. Dêem uma vista de olhos e digam o que acham.

gui

O controlo é feito com um Joystick. Falta adicionar a interface para os servos que controlam a direcção do jacto de água.

Módulos do Python necessários:

  • PySerial – para a comunicação serial com o XBee
  • PyGame – para o input do joystick

Download

Ir para a página de Downloads »

Aqui fica um pequeno vídeo a explicar as funcionalidades do programa.

Nova votação

Foi adicionada uma votação anónima no site a fim de fazer uma pequena sondagem à opinião geral dos visitantes.

A questão que colocamos é se o visitante acha que este é um projecto com futuro.


Estado do Projecto

█████ 1.0▐ Planeamento
█████ 1.0▐ Pesquisas
█████ 1.0▐ Compra de material
█████ 1.0▐ Testes ao Material
█████ 1.0▐ Montagem do Protótipo
█████ 1.0▐ Trabalho escrito
█████ 1.0▐ Apresentação
Projecto Concluído com Sucesso!

Resultados da Votação

"Acha que o projecto tem futuro?"
54 Votos
████ Sim (76%)▐
█        Não (24%)▐

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