ProtoVCI

Apresentação do ProtoVCI – Cine-teatro S. João

Ricardo Dias — Thu, 04 Jun 2009 20:48:14 +0000

Aqui fica um vídeo da apresentação do projecto.

Um agradecimento especial ao Entroncamento Online pela divulgação e disponibilidade.

Notícia no EOL: http://entroncamentoonline.pt/?show=news&id=3008

Apresentação do Projecto

Ricardo Dias — Fri, 29 May 2009 21:05:05 +0000

Venham assistir à apresentação do nosso projecto na próxima Terça-feira, dia 2 de Junho, pelas 20h e 30m, no Cine-teatro S. João do Entroncamento. Vejam o protótipo e percebam como tudo funciona!

Contamos com a vossa presença!

Código do Arduino Disponível

Ricardo Dias — Tue, 26 May 2009 22:40:48 +0000

Está agora disponível para download o código do Arduino receptor que se encontra no protótipo, com um módulo XBee acoplado.

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Sistema de Pan e Tilt – XBee

Ricardo Dias — Mon, 18 May 2009 23:11:01 +0000

O sistema de Pan & Tilt já está implementado no GUI e já pode ser controlado à distância.

Aqui fica um vídeo que mostra o estado em que nos encontramos no que diz respeito a este sistema e ao interface de utilizador.

No final desta semana contamos ter já o protótipo na sua fase final.

Alimentação do Protótipo

Ricardo Dias — Sun, 17 May 2009 08:33:25 +0000

Os testes que fizemos revelaram que uma bateria apenas para usar no protótipo era insuficiente. A bateria que estamos a utilizar é de 7.2v, usada para alimentar os motores, directamente, e regulada para 5v para alimentar o Arduino.

A situação crítica é a seguinte: quando queremos activar os motores e a bateria está com 6v, o Arduino tem falta de energia e reinicia infinitamente. Teremos então de ultrapassar esta situação separando a alimentação do Arduino e servos da dos motores (que são os que gastam mais).

Para a demonstração iremos provavelmente utilizar uma fonte de alimentação externa, que substitui uma segunda Bateria, de maior capacidade para alimentar o Arduino e os Servos.

GUI v0.1

Ricardo Dias — Sat, 16 May 2009 20:08:32 +0000

Hoje foi feita a primeira versão da Interface de Utilizador. A linguagem utilizada é Python. Dêem uma vista de olhos e digam o que acham.

O controlo é feito com um Joystick. Falta adicionar a interface para os servos que controlam a direcção do jacto de água.

Módulos do Python necessários:

PySerial – para a comunicação serial com o XBee
PyGame – para o input do joystick

Download

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Aqui fica um pequeno vídeo a explicar as funcionalidades do programa.

Nova votação

Ricardo Dias — Sun, 10 May 2009 22:06:37 +0000

Foi adicionada uma votação anónima no site a fim de fazer uma pequena sondagem à opinião geral dos visitantes.

A questão que colocamos é se o visitante acha que este é um projecto com futuro.

Bomba de Água

Ricardo Dias — Sat, 09 May 2009 22:32:15 +0000

Testámos uma bomba de água usada. Apesar de trabalhar a 12v, portou-se muito bem com uns meros 3v. Ficámos muito contentes com os resultados que obtivémos.

Aqui fica um vídeo que ilustra, tanto o funcionamento da bomba de água, como a animação do grupo.

Sistema de Direcção

Ricardo Dias — Sat, 09 May 2009 22:22:33 +0000

Terminámos na quarta-feira o sistema de direcção. Aqui fica um vídeo.

O servo que estamos a utilizar é um Hitec HS-645MG (Ultra Torque):

Torque: 7.7Kg.cm
Peso: 55.20 Kg

Material da Active-Robots

Ricardo Dias — Sun, 03 May 2009 17:26:28 +0000

Chegou na quarta-feira o material da Active-Robots, tal como previsto.

Vejam as fotos no Picasa

Kit Pan e Tilt – para direccionar o jacto de água
4 Motores 7.2v (175rpm; 7,1 Kg/cm³ torque)
4 Suportes para os motores
4 Rodas “Off Road” – para andar em terreno irregular
Adaptadores dos motores para as rodas

O material chegou todo bem acondicionado, como podem ver pelas primeiras fotos.

As rodas surpreenderam-nos. Aderem muito bem ao chão, o que nos dificultou o sistema de direcção do carro, pois queríamos usar o sistema parecido ao das lagartas, em que para virar, os motores da esquerda andam para a frente e os da direita para trás (ou vice-versa), fazendo o protótipo rodar sobre si mesmo.

Como as rodas aderem tão bem ao chão, isto tornou-se impossível, porque não deslizam. Estamos a estudar um novo sistema de direcção, mais parecido ao de um carro real.

Agora estamos apenas à espera dos LEDs e da bomba de água. Esta semana vamos começar a montar toda a electrónica por cima da base.