Aqui fica um vídeo da apresentação do projecto.
Um agradecimento especial ao Entroncamento Online pela divulgação e disponibilidade.
Notícia no EOL: http://entroncamentoonline.pt/?show=news&id=3008
Apresentação do ProtoVCI – Cine-teatro S. João
Publicado Junho 4, 2009 Uncategorized Leave a Comment
Venham assistir à apresentação do nosso projecto na próxima Terça-feira, dia 2 de Junho, pelas 20h e 30m, no Cine-teatro S. João do Entroncamento. Vejam o protótipo e percebam como tudo funciona!
Contamos com a vossa presença!
Está agora disponível para download o código do Arduino receptor que se encontra no protótipo, com um módulo XBee acoplado.
O sistema de Pan & Tilt já está implementado no GUI e já pode ser controlado à distância.
Aqui fica um vídeo que mostra o estado em que nos encontramos no que diz respeito a este sistema e ao interface de utilizador.
No final desta semana contamos ter já o protótipo na sua fase final.
Os testes que fizemos revelaram que uma bateria apenas para usar no protótipo era insuficiente. A bateria que estamos a utilizar é de 7.2v, usada para alimentar os motores, directamente, e regulada para 5v para alimentar o Arduino.
A situação crítica é a seguinte: quando queremos activar os motores e a bateria está com 6v, o Arduino tem falta de energia e reinicia infinitamente. Teremos então de ultrapassar esta situação separando a alimentação do Arduino e servos da dos motores (que são os que gastam mais).
Para a demonstração iremos provavelmente utilizar uma fonte de alimentação externa, que substitui uma segunda Bateria, de maior capacidade para alimentar o Arduino e os Servos.
Hoje foi feita a primeira versão da Interface de Utilizador. A linguagem utilizada é Python. Dêem uma vista de olhos e digam o que acham.
O controlo é feito com um Joystick. Falta adicionar a interface para os servos que controlam a direcção do jacto de água.
Módulos do Python necessários:
- PySerial – para a comunicação serial com o XBee
- PyGame – para o input do joystick
Download
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Aqui fica um pequeno vídeo a explicar as funcionalidades do programa.
Foi adicionada uma votação anónima no site a fim de fazer uma pequena sondagem à opinião geral dos visitantes.
A questão que colocamos é se o visitante acha que este é um projecto com futuro.
Testámos uma bomba de água usada. Apesar de trabalhar a 12v, portou-se muito bem com uns meros 3v. Ficámos muito contentes com os resultados que obtivémos.
Aqui fica um vídeo que ilustra, tanto o funcionamento da bomba de água, como a animação do grupo. 
Terminámos na quarta-feira o sistema de direcção. Aqui fica um vídeo.
O servo que estamos a utilizar é um Hitec HS-645MG (Ultra Torque):
- Torque: 7.7Kg.cm
- Peso: 55.20 Kg
Chegou na quarta-feira o material da Active-Robots, tal como previsto.
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| Vejam as fotos no Picasa |
- Kit Pan e Tilt – para direccionar o jacto de água
- 4 Motores 7.2v (175rpm; 7,1 Kg/cm³ torque)
- 4 Suportes para os motores
- 4 Rodas “Off Road” – para andar em terreno irregular
- Adaptadores dos motores para as rodas
O material chegou todo bem acondicionado, como podem ver pelas primeiras fotos.
As rodas surpreenderam-nos. Aderem muito bem ao chão, o que nos dificultou o sistema de direcção do carro, pois queríamos usar o sistema parecido ao das lagartas, em que para virar, os motores da esquerda andam para a frente e os da direita para trás (ou vice-versa), fazendo o protótipo rodar sobre si mesmo.
Como as rodas aderem tão bem ao chão, isto tornou-se impossível, porque não deslizam. Estamos a estudar um novo sistema de direcção, mais parecido ao de um carro real.
Agora estamos apenas à espera dos LEDs e da bomba de água. Esta semana vamos começar a montar toda a electrónica por cima da base.
